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  2. 自平衡小車
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    自平衡小車

    自平衡小車是一個自由移動的三自由度倒立擺系統,可以實現本體前后移動、前后俯仰、左右轉向偏航三種運動模式。
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      自平衡小車是一個自由移動的三自由度倒立擺系統,可以實現本體前后移動、前后俯仰、左右轉向偏航三種運動模式。小車上的傾角計和兩個編碼器能實時反饋電機的轉角和俯仰偏角進入控制器,從而控制左右兩輪的力矩使小車保持平衡,并可以通過無線遙控控制小車。

      

       ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matlab Simulink控制界面

      控制方框圖:  系統模型:  

    產品列表:

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    名稱

    型號

    描述

    自平衡小車

    GBOT2001

    WinCE系統

      

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