美国6一12呦女精品,ASIAN极品呦女ZOZOZO,十四以下岁毛片带血A级

  1. <code id="zoa4a"></code>
    <strike id="zoa4a"></strike>
    <tr id="zoa4a"></tr>

    <th id="zoa4a"><video id="zoa4a"></video></th>
    <big id="zoa4a"></big>

    <th id="zoa4a"><video id="zoa4a"></video></th>
  2. 四自由度Scara機器人視覺跟蹤系統
    • 免費定制方案

    四自由度Scara機器人視覺跟蹤系統

    Scara機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行,可以在平面內進行定位和定向;移動關節用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。
    聯系電話
    400-1199-389

    ?

    Scara機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行,可以在平面內進行定位和定向;移動關節用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。

    固高派動SCARA機器人與機器視覺、快換抓手集成為一個工作站,學生除了可以完成基礎的機器人操作,還可以掌握工業現場先進的自動化組件的控制。

    實驗內容:

    基于運動控制卡的Scara機器人

    1、機電一體化與機器人基礎(C語言)

    2、機器人運動學分析(軌跡規劃算法、機器人正逆解)(C語言)

    3、機器人圖形示教實驗(C語言)

    4、機器人圖形示教程序的設計和實現(C語言)

    5、Scara機器人GRL語言編程

    6、機器人網絡仿真與遠程控制

    7、動力學控制實驗(只提供Matlab版本接口說明及應用說明)

    基于工業機器人系統的Scara機器人

    1、碼垛標定

    2、DH模型設置

    3、軸關節參數設置

    4、通訊參數設置

    5、笛卡爾坐標系設置

    6、機器人零位標定

    7、位置點記錄

    8、IO控制

    9、以太網通訊

    10、變量參數設置

    11、視覺跟蹤工藝標定或視覺工藝標定

    12、機器人示教編程

    13、工業機器人系統二次開發(選配二次開發函數庫)



    咨詢電話

      固高派動(東莞)智能科技有限公司

      Tel:+86 769-38809218 轉 8106

      E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

      銷售副總經理 ?盧洋

      電話:136 3290 0065

      郵箱:lu.y@googoltech.com

      市場經理 ?盛倩

      電話:130 4943 0029

      郵箱:sheng.qian@googoltech.com

      市場部

      Tel:+86 769-38809218

      400-1199-389

      E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

      華北區域 ?劉博

      電話:136 7126 9855

      郵箱:liu.b@googoltech.com

      華中區域 ?石杰

      電話:180 8611 6493

      郵箱:shi.j@googoltech.com

      西南區域 ?江兵

      電話:151 3875 6305

      郵箱:jiang.bing@googoltech.com



    粵ICP備16116473號 粵公網安備 44190002005758號
    美国6一12呦女精品,ASIAN极品呦女ZOZOZO,十四以下岁毛片带血A级