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  2. 三自由度直升機
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    三自由度直升機

    三自由度直升機是一款非常有趣的教學產品,學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上,來實際驗證算法的控制效果。
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    400-1199-389


      三自由度直升機是一款非常有趣的教學產品,學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上,來實際驗證算法的控制效果。從PID、LQR、H∞到模糊控制算法都可在此平臺上試驗,適用于自動化、機電一體化和航空航天等相關專業。

      實驗內容:

      1、動力學數學模型

      2、系統分析

      3、線性二次型最優調節

      4、LQR調節器的仿真和實現

      5、系統性誤差分析

       ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matlab Simulink控制畫面

      軟件:MATLAB,支持Win7 32位/64位,WIN10 64位等操作系統

    產品列表:

    名稱

    型號

    描述

    三自由度直升機模型

    GHP2002-Ⅱ

    運動控制卡+直流電機

      

    咨詢電話

      固高派動(東莞)智能科技有限公司

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      西南區域 ?江兵

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