利用磁力使物體處于無接觸懸浮狀態是人類很久以來的夢想，但實現起來并不容易。磁懸浮技術是集電磁學、電子技術、控制工程、信號處理、機械學、動力學為一體的典型的機電一體化技術。隨著電子技術、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發展和轉子動力學的進展，磁懸浮技術得到了長足的發展。近年來，磁懸浮技術在很多領域得到廣泛的應用，如磁懸浮列車、主動控制磁懸浮軸承、磁懸掛天平、磁懸浮小型傳輸設備、磁懸浮測量儀器、磁懸浮機器人手腕、磁懸浮教學系統等。

　　磁懸浮實驗裝置為研究、應用磁懸浮技術提供一個實驗平臺。實驗教程主要針對本科生、研究生學習應用經典控制理論、現代控制理論之用。磁懸浮系統本身的特點決定了其不穩定的特性，必須根據數學模型設計相應的控制器使系統穩定，因此更具創新性和挑戰性。

　　當小球沿磁鐵下方垂線上下移動時，底座的激光傳感器檢測出小球底部到激光傳感器表面的距離，并產生與之對應的電壓，電壓信號反饋給控制器，計算出控制量控制電磁鐵線圈的電流，進而產生磁力可以把小球穩定懸浮于磁鐵下方一定區域內的任意位置。

　　實驗內容：

　　1、PID校正

　　2、根軌跡校正

　　3、頻域法校正

　　4、狀態反饋控制

　　5、系統建模和穩定性分析

　　仿真互動示意圖:　　軟件：MATLAB，支持Win7 32位/64位，WIN10 64位等操作系統

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